富士重工業は，スバル「レガシィ」シリーズの「ツーリングワゴン」と，セダンの「B4」を全面改良し，2003年5月23日に発表。

ツーリングワゴンは2003年5月23日から，B4は2003年6月23日から販売。

 
※WEB CGより

4世代目BP/BLレガシィは、車種ごとに異なるものの最大で100kg軽量化したのが特徴。

車体寸法は，ツーリングワゴンが全長4680mmで従来型車と同じ。
全幅は35mm増しの1730mmで，3ナンバーボディとなった。
全高は10mm減の1470mm。B4は全長が従来より30mm増しの4635mm，全高は15mm増しの1425mm。

両車ともホイールベースは20mm増しの2670mm。車体の3ナンバー化は，断面積の大きい車体フレームを通すことで， 軽量化と高剛性化を両立することと，タイヤの切れ角を大きくすることが目的。

車体の大型化にもかかわらず，最小回転半径は5.4mで，従来より0.2m小さくした。
プラットフォームは全面的に新設計したという。

また、2003年10月にはレガシィの名をあえて外した独自性の強い派生モデル「アウトバック」を追加設定。

オフロード走破性を高めたクロスオーバービークルのアウトバックは、かつて「グランドワゴン」〜「ランカスター」 と名乗っていたもののグローバル名称。

参考サイト：Automotive Technology