４．ＡＤＡ（アクティブ・ドライビング・アシスト）
・前方の道路状況を適確に認知するステレオカメラに加え、ミリ波レーダーを装備。 それぞれのセンサーの特長を活かしたセンサーフュージョン技術により、天候に左右されにくく、広範囲に前方の交通環境を認識し、 各種の警報や運転に必要な情報提供を行ない、ドライバーの判断を補助することで運転を支援。

・ＶＤＣ（ビークル・ダイナミクス・コントロール）との協調制御により、障害物との距離や路面の滑りやすさなどを検知し、 制動のみでは危険回避できないと判断した場合、ＶＤＣの特性を変更し、危険回避時の車両安定性を向上。

・覚醒低下などによるクルマのふらつきを検知し、センターディスプレイ表示、音声、およびアラーム音によって注意を促す「ふらつき警報機能」 を追加することで、車両が不安定な状況にあることをドライバーに警告。

・ブレーキからの情報で、路面状況に応じたタイヤのグリップ力を判定しセンターディスプレイに表示する「グリップモニター機能」 を追加することで、滑りやすい路面などでのドライバーへの注意を喚起。

・先行車や対向車の有無をセンターディスプレイに表示し、アラーム音で告知する「追従モニター機能」を追加することで、 ドライバーの周囲の状況把握を支援。

・センターディスプレイ表示とアラーム音により、先行車がすでに発進したことを知らせる「前車発進モニター機能」を追加。